心血管流场高质量模拟显示实验

动态流体双折射分析用于显示、测量模拟血液流场切应力精细结构，对３种心血管模型实现了心血管流场的高质量模拟和多种血流信息的同步采集处理，为全面综合研究涉及血流动力学因素的心血管疾病及评估人工心瓣的动态性能提供了新的方法。     

沟埋式管与土相互作用的动态有限单元法

利用动态有限单元法建立和推导二维等参形式四边形动态有限单元，研究了沟埋式管与土的动力相互作用，求得管周土体的静，动应力分布，结果表明，动态有限元法比一般动力有限元法更精确，有效。     

_n型Hecke代数的一个不可约复表示

设Ｗ＝（Ｗ，Ｓ）是型仿射Ｗｅｙｌ群，Ｈ和分别是型的Ｈｅｃｋｅ代数和扩充Ｈｅｃｋｅ代数．由Ｗ中合ｓ０ｓ１的双边胞腔的分解，可以得到一个Ｗ－图τ．文中讨论了与τ相应的的复表示为平方可积（相应地，反平方可积，调合与反调合）的充要条件，以及与τ相应的Ｈ的复表示为不可约的充要条件，最后，得出与的不可约复表示相对应的代数簇（ＳФ，ＮФ）由２ｎ个孤立点组成．     

关于群的子群格

讨论了群的子群格对原来群的刻划问题，在Ｂｉｒｋｈｏｆｆ的研究基础上，给出了子群格是链的充要条件，同时也得到关于子群格的一些性质。     

半正则群的中心化子

前人已给出了正则群中心化子的完整构造，本文将对半正则群中心化子给出完整刻划。     

数字记录仪误差分析的快速方法

为确定数字记录仪的测量误差，提出了一种动态特性校验的快速方法。校验采用正弦波作为输入信号，用相关法和最小二乘法分步求得输出数据的拟合波形，同时准确测定输入信号的幅值。这样，可方便地确定输出数据的分散性和动态刻度系数，从而可全面地分析数字记录仪的随机误差和系统误差。文中给出了数字记录仪的实际校验结果，并讨论了测量误差的变化规律。     

空间机器人路径规划的姿态空间快速计算方法

由于航天机器人工作环境的非确定性，这类机器人运动规划问题的关键是要求规划系统具有实时性，以便与传感信息相结合。基于姿态空间路径规划方法的核心问题是如何将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中。本文利用机器人基本工作面和基本碰撞体的概念来解决快速映射障碍物的问题。研究结果表明，该方法映射障碍物的时间为毫秒级，完全可以满足机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

门式刚架受到质块撞击时弹塑性动态响应的近似分析

本文报道一种求解门式刚架在冲击载荷作用下动态弹塑性大变形响应的简便分析方法。考虑到精确测量接触力的困难知问题的一般性,将冲击物与结构看作一个整体系统。当响应处于弹性时系统比拟一“弹黄-质点”系;当刚架冲击点及二结点处出现全塑性截面时,认为塑性变形起主导作用,而将刚架的变形以一单自由度刚塑性模态的运动表示。最后应用弹性与塑性分离的思想,以即时速率计入应变率效应,获得了刚架跨中受到质块冲击时响应全过程的解析解。本文解答与实测曲线及SEP解答进行了比较,符合很好。     

双随机动态模型(DM)及预测

本文研究了一类比比动态线性模型(DLM)适用性更广的动态非线性模型(简称DM),给出了它的一步预测分布,通过二元泰勒展式,得到了DM的一类逼近模型,较完整地给出了参数的概率表达式及作为概率分布得到的预测。     

投入产出模型应用软件研制

根据价值型投入产出模型的基本原理,研制了投入产出模型在经济分析、经济计划中的应用软件。实际应用证明:该软件功能丰富,通用性好,扩充方便,使用方便,计算速度快,具有较大的实用价值。